引言

鈦合金具有比強(qiáng)度高、密度低、耐腐蝕、耐熱性能好以及生物相容性優(yōu)異等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于航空航天、新能源及生物醫(yī)療領(lǐng)域[1-2]。 但是，鈦合金具有鍛造溫度區(qū)間窄、變形抗力大、組織性能對(duì)生產(chǎn)環(huán)境敏感等工藝特征，使用傳統(tǒng)工藝生產(chǎn)加工鈦合金構(gòu)件時(shí)存在生產(chǎn)工藝復(fù)雜、生產(chǎn)效率低、材料利用率低、加工成本高[3-4]等缺點(diǎn)。 近年來(lái)，增材制造技術(shù)的發(fā)展為鈦合金構(gòu)件的生產(chǎn)制造提供了全新的思路[5]，該技術(shù)無(wú)需配套零件模具，通過逐層堆垛的方式制造實(shí)體零件[6]，可以有效減少工序，降低生產(chǎn)成本，具有廣闊的發(fā)展前景[7-9]。 相比于傳統(tǒng)的加工方式，增材制造在成型原理、原料形態(tài)以及制件性能等方面發(fā)生了根本性轉(zhuǎn)變，被認(rèn)為是制造業(yè)的一次革命性突破。 金屬材料的增材制造根據(jù)熱源的選取不同可以分為電弧增材制造（ Wire arc additive manufac-ture，Waam）、激光增材制造（ Laser additive manufacturinG，Lam）以及電子束增材制造（eLectron Beam additive manufac-ture，eBam）等技術(shù)[10]。 其中電弧增材制造技術(shù)以電弧作為熱源，采用逐層堆焊的方式制造實(shí)體零件，因具有加工成本低、沉積效率高等優(yōu)點(diǎn)[11]而被廣泛地應(yīng)用于鈦、鋁等金屬材料的增材制造。 Waam方法及概念的提出可以追溯到 1925年，ＹanG等[12]使用簡(jiǎn)單的電弧焊接沉積了金屬的花托和裝飾性收納籃。 在鈦合金電弧增材制造中，由于逐層堆垛過程中會(huì)經(jīng)歷多次熱循環(huán)，凝固過程金屬過冷度高，溫度變化大，高溫 β相會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)椴煌螒B(tài)的 α相，包括馬氏體 α′、馬氏體α″、針狀 α、晶界 α和網(wǎng)籃狀組織等。 這些不均勻的微觀組織及脆性相容易形成裂紋，影響整個(gè)構(gòu)件的力學(xué)性能[13-14]。 為改善電弧增材制造鈦合金的微觀組織及提高其力學(xué)性能，國(guó)內(nèi)外學(xué)者通過優(yōu)化加工工藝與冶金等方式對(duì)鈦合金增材組織進(jìn)行調(diào)控。 maLinov等[15]發(fā)現(xiàn)，通過不同的熱處理，鈦合金中 α、α′、α″和 β相的比例會(huì)有所不同；何智等[16]研究了超聲沖擊對(duì)電弧增材制造鈦合金零件組織和性能的影響，發(fā)現(xiàn)超聲沖擊能夠使晶粒破碎為細(xì)小的等軸晶，并且隨著沖擊次數(shù)的增多，試樣的抗拉強(qiáng)度有所提高；mereddｙ 等[17]通過在電弧增材制造鈦合金時(shí)添加硅元素發(fā)現(xiàn)，隨著硅添加量的增加，晶粒尺寸逐漸減小。

當(dāng)前，鈦合金的電弧增材制造方法及微觀組織調(diào)控逐漸成為研究熱點(diǎn)，學(xué)者們圍繞著新型方法、增材制造后處理以及增材過程實(shí)時(shí)調(diào)控等方面進(jìn)行了大量研究，但是系統(tǒng)性的綜述報(bào)道還很少，缺少對(duì)當(dāng)前研究工作的總結(jié)與展望。 本文針對(duì)鈦合金電弧增材制造工藝方法及微觀組織調(diào)控，首先介紹了不同的 Waam 系統(tǒng)，并對(duì)不同鈦合金電弧增材制造方 法進(jìn)行了介紹與對(duì)比分析，提出了鈦合金電弧增材制造所面臨的主要問題和難點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)綜述了當(dāng)前用于調(diào)控材料組織及性能的幾種輔助工藝，最后對(duì)鈦合金電弧增材制造的未來(lái)發(fā)展進(jìn)行了展望。 本文可為鈦合金電弧增材制造技術(shù)提供基礎(chǔ)研究思路，為高效、高質(zhì)量鈦合金增材制造件的開發(fā)與應(yīng)用提供技術(shù)參考，對(duì)推動(dòng)該技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用具有重要意義。

1、鈦合金電弧-絲材增材制造工藝

Waam系統(tǒng)由熱源、自動(dòng)送絲系統(tǒng)、數(shù)控工作臺(tái)或機(jī)器人系統(tǒng)組成。 當(dāng)前 WaaW主要基于傳統(tǒng)焊接電弧進(jìn)行優(yōu)化改造，按照熱源及送絲方式的不同，Waam 主要分為三種工藝：以鎢極氣體保護(hù)焊（Gas tunGsten arc WeL-dinG，GtaW）為熱源的旁軸送絲增材制造技術(shù)、以等離子弧焊（ PLasma arcWeLdinG，PaW）為熱源的旁軸送絲增材制造技術(shù)和以熔化極氣體保護(hù)焊（Gas metaL arc WeLdinG，GmaW）為熱源的同軸送絲增材制造技術(shù)，其特性如表 1所示[18]。

1.1 基于 GtaW的 Waam工藝

基于 GtaW的電弧增材制造技術(shù)利用鎢電極和基板之間產(chǎn)生的電弧來(lái)熔化焊絲，按照設(shè)定的路徑逐層沉積實(shí)體零件，如圖 1所示[19]。 在沉積過程中，送絲方向影響材料傳輸和沉積質(zhì)量，可采用后送絲、側(cè)送絲、前送絲等不同方式，鈦及鈦合金的增材制造通常采用前送絲。 隨著電弧長(zhǎng)度的增加，屏蔽噴嘴與工件之間的距離相應(yīng)增加。 BaufeLd等[20-22]在GtaW熱源制備的電弧增材制造 tc4鈦合金中發(fā)現(xiàn)，其組織為粗大的外延生長(zhǎng) β柱狀晶，并且當(dāng)焊接方向發(fā)生改變后 β柱狀晶的指向也發(fā)生改變，如圖 2所示。 堆垛件的頂部和底部的組織也有所不同，頂部冷卻速度較快，組織為較細(xì)小的 α集束，底部在多次的熱循環(huán)作用下，組織為粗大的網(wǎng)狀 α 結(jié)構(gòu)。 WanG等[23-24]也發(fā)現(xiàn)了相似的 β 柱狀晶組織，并且研究了送絲速度對(duì)焊后組織轉(zhuǎn)變的影響。 當(dāng)送絲速度增加到一定程度時(shí)，柱狀 β 晶粒最終轉(zhuǎn)變?yōu)榈容S晶。 WanG 等[23-24]和BaufeLd等[20-22]也研究了電弧增材制造的鈦合金的力學(xué)性能，發(fā)現(xiàn)鈦合金構(gòu)件在沉積方向及焊接方向上的力學(xué)性能存在各向異性。 其原因是初生的 β相貫穿整個(gè)試樣外延生長(zhǎng)，從而造成各方向上組織與性能均存在差異。 鈦合金增材制造件顯微組織的不均勻性與其力學(xué)性能的各向異性有所關(guān)聯(lián)，因此可以通過優(yōu)化成型工藝參數(shù)來(lái)獲得組織均勻的鈦合金構(gòu)件，弱化各向異性，提升其綜合力學(xué)性能。

1.2 基于 PaW的 Waam工藝

PaW增材制造技術(shù)使用等離子弧作為熱源進(jìn)行增材制造，等離子弧具有高電離度、高能量密度、高流速等特點(diǎn)，通過熱壓縮和機(jī)械壓縮等作用，等離子焊接中的電弧能量密度可以達(dá)到 GtaW的三倍，且具有電弧穩(wěn)定、沉積速度快、成型質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，圖 3 是一種基于 PaW 的 Waam 系統(tǒng)[25]。

martina等[26]利用 PaW增材制造方法制備了 tc4 鈦合金構(gòu)件，并研究了不同工藝參數(shù)對(duì)鈦合金成型特征及組織特征的影響。 通過改善工藝獲得了粗大 β柱狀晶粒，并建立工藝參數(shù)與堆垛件總壁寬、有效壁寬和層高之間的回歸模型。 Lin等[27]研究了等離子弧增材制造 tc4鈦合金的組織演化與力學(xué)特征。 研究表明，隨沉積層數(shù)的增加，通過逐漸減少電流以降低熱輸入，能夠減小 β 晶粒尺寸，但是 α 相在 β 晶粒內(nèi)分布不均勻，存在針狀馬氏體和魏氏體的混合組織，并且 α片層的寬度與沉積高度有一定聯(lián)系。

1.3 基于 GmaW的 Waam工藝

GmaW電弧增材制造技術(shù)是一種以熔化極氣體保護(hù)焊為熱源，將絲材均勻送入熔池熔化并快速凝固成型的增材制造方法。 20世紀(jì) 90 年代，sPencer 等[28]提出了采用 GmaW技術(shù)進(jìn)行增材制造的方法來(lái)快速成型金屬模具。 但使用此方法時(shí)較大的熱輸入會(huì)導(dǎo)致材料存在較大的殘余應(yīng)力，且焊接過程中飛濺、煙塵較大。 目前 GmaW 常采用冷金屬過渡（coLd metaL transfer，cmt）方法，這是一種由 fronius 公司開發(fā)的脈沖短路焊接技術(shù)，cmt通過耦合焊接參數(shù)和焊絲移動(dòng)確保受控熔滴轉(zhuǎn)移，采用此種工藝，能在較低的熱輸入下實(shí)現(xiàn)熔滴接觸過渡，減少飛濺。 Gou 等[29]通過研究 cmt 電弧增材制造制備 tc4構(gòu)件過程中熱輸入對(duì)增材構(gòu)件組織與性能的影響情況，發(fā)現(xiàn)一部分 α′馬氏體組織由于逐層沉積的熱循環(huán)過程而轉(zhuǎn)變?yōu)?α＋β 層狀的混合物，且 α 晶粒中出現(xiàn)了大量的位錯(cuò)。 張飛奇等[30]以 tc4 鈦合金絲材為原料，采用cmt電弧增材制造得到堆積層底部為柱狀晶、頂部為等軸晶的組織結(jié)構(gòu)，在堆積區(qū)與熔合區(qū)均沒有馬氏體相。 值得注意的是，在使用 GmaW進(jìn)行鈦合金的增材制造時(shí)，會(huì)出現(xiàn)電弧漂移，并且獲得的表面很粗糙，因此對(duì)鈦合金的電弧增材制造，還是以 GtaW和 PaW兩種工藝為主。

綜上所述，對(duì)于鈦合金電弧-絲材增材制造技術(shù)，GtaW、PaW和 GmaW三種工藝各有特點(diǎn)：GtaW工藝設(shè)備簡(jiǎn)單，成本較低；PaW電弧能量密度高，可以獲得變形較小且成型良好的構(gòu)件；在 GmaW 工藝中，焊槍和焊絲同軸，簡(jiǎn)化了路徑生成過程，其沉積速率是 GtaW 和 PaW 工藝的 2 ～ 3 倍，但穩(wěn)定性較差。 cmt電弧增材制造方法能夠精確控制熱輸入且實(shí)現(xiàn)較高的堆積效率，將成為未來(lái)制備鈦合金復(fù)雜大型構(gòu)件的一種有效方法。 Waam工藝還要與材料特性相匹配，零件的精度要求及結(jié)構(gòu)復(fù)雜情況將決定 Waam 工藝的選擇。

對(duì)鈦合金來(lái)講，GmaW會(huì)導(dǎo)致電弧漂移，影響構(gòu)件的成型質(zhì)量，GtaW和 PaW更適用于鈦合金，但由于其采用外部送絲的方式，增材構(gòu)件的成型質(zhì)量主要取決于堆垛過程中的送絲與電弧的穩(wěn)定性[32]，通過對(duì)送絲的控制，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的搭橋熔滴過渡方式[33]，會(huì)獲得成型良好的優(yōu)質(zhì)零件。

2、電弧增材制造鈦合金的微觀組織調(diào)控

如前所述，Waam具有成本低、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。 然而，Waam制造過程中涉及電弧熱源下液態(tài)金屬的非平衡凝固[34]，前一道金屬在逐層堆垛過程中，經(jīng)歷多次熱循環(huán)，這種獨(dú)特的熱特性會(huì)影響增材構(gòu)件的微觀組織、力學(xué)性能和殘余應(yīng)力分布[35]，這些問題嚴(yán)重限制了鈦合金增材制造構(gòu)件的使用壽命和應(yīng)用范圍。 因此，需要對(duì)增材制造的鈦合金進(jìn)行組織調(diào)控以提升其性能，當(dāng)前主要有兩種調(diào)控方式：一種是在增材制造完成后對(duì)增材件進(jìn)行后處理；另一種是在增材過程中的實(shí)時(shí)調(diào)控。

2.1 鈦合金增材件的后熱處理

大多數(shù) Waam制造的鈦合金增材件在垂直（構(gòu)建）方向上的強(qiáng)度和伸長(zhǎng)率均低于沉積方向，這是由于柱狀 β晶粒通過為沉積方向上的張力提供顯著的損傷累積路徑來(lái)控制斷裂行為[36]。 當(dāng)沉積層中存在某些脆性相（如魏氏體相或針狀 α相）時(shí)，其延展性較弱。 較大的柱狀 β晶有助于提升延展性，但可能導(dǎo)致強(qiáng)度降低[37]。 通過使用適當(dāng)?shù)臒崽幚砉に嚕梢杂行У乜刂坪驼{(diào)整金屬合金所需的微觀結(jié)構(gòu)和力學(xué)性能，降低焊后殘余應(yīng)力，提高材料合金的組織均勻性和性能，提高構(gòu)件的塑性及延長(zhǎng)構(gòu)件的疲勞壽命[38]。 WautｈLe等[39]發(fā)現(xiàn)對(duì) tc4成型件進(jìn)行去應(yīng)力熱處理可有效促進(jìn) α′馬氏體轉(zhuǎn)變?yōu)槠胶庀?α 片晶。 Gou 等研究發(fā)現(xiàn)，經(jīng) 900 ℃和1 200 ℃熱處理后，馬氏體 α′相全部轉(zhuǎn)變?yōu)?α＋β相，且顯著提升組織的硬度和延伸率。 BrandL等[40]采用高溫固溶＋淬火＋退火熱處理鈦合金堆垛件，發(fā)現(xiàn) tc4堆垛件組織中柱狀 β晶大量轉(zhuǎn)變?yōu)榍驙睿@著降低了材料的各向異性。 多階段后熱處理工藝可生產(chǎn)出強(qiáng)度和延展性符合要求的產(chǎn)品，但其缺點(diǎn)是不經(jīng)濟(jì)且耗時(shí)，因此，通常采用單階段后熱處理來(lái)提高塑性、增強(qiáng)強(qiáng)度、消除脆性相和細(xì)化晶粒（主要針對(duì)柱狀晶）。

2.2 層間冷卻

圖 5為層間冷卻的 Waam 系統(tǒng)的示意圖。 可移動(dòng)氣體噴嘴具有提供氬氣、氮?dú)饣?co2 氣體的功能，用于在每個(gè)沉積層上提供主動(dòng)的強(qiáng)制冷卻，該工藝可以控制鈦合金層間熱循環(huán)溫度在一定范圍內(nèi)，使獲得的鈦合金具有所需的微觀結(jié)構(gòu)和力學(xué)性能，有助于提高鈦合金的硬度和機(jī)械強(qiáng)度[41]。

ding等[42]的研究表明，當(dāng)使用壓縮氣體進(jìn)行層間強(qiáng)制冷卻來(lái)制造 tc4薄壁結(jié)構(gòu)時(shí)，層間冷卻減少了 tc4 表面氧化，細(xì)化了顯微組織，提高了硬度和強(qiáng)度。 此外，由于沉積層之間的停留時(shí)間縮短，制造效率顯著提高。

2.3 噴丸和超聲波沖擊處理

噴丸和超聲波沖擊處理已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品中，這兩種技術(shù)都是使用高能介質(zhì)沖擊材料表面，通過在材料表面施加壓縮應(yīng)力，使零件中產(chǎn)生彈性變形和塑性變形，從而細(xì)化表層晶粒，使晶粒取向隨機(jī)化，進(jìn)而提高零件的機(jī)械強(qiáng)度[43]。 經(jīng)過超聲波沖擊處理后，Waam 制備的 tc4 零件的表面殘余應(yīng)力可降低至 58％，顯微硬度可提高 28％。 此外，表面改性層經(jīng)過塑性變形，晶粒顯著細(xì)化，位錯(cuò)密集。ＹanG等[44]將 GtaW焊槍與超聲波沖擊處理頭相連來(lái)制造 tc4構(gòu)件，沉積過程結(jié)束后，立即在沉積件表面施加兩次超聲波沖擊。 原有 β晶粒的宏觀結(jié)構(gòu)由粗化的柱狀晶轉(zhuǎn)變?yōu)榈容S晶和短柱狀晶的交替分布。 Gou等[45]采用 GmaW進(jìn)行 tc4鈦合金增材制造時(shí)添加超聲波噴丸處理，在每個(gè)電弧熄滅后從部件的三個(gè)方向進(jìn)行超聲波噴丸，沉積的 tc4部件中柱狀 β晶和次生 α晶粒顯著細(xì)化。 超聲波沖擊處理技術(shù)受到穿透深度的限制，穿透深度約為表面以下 60 μm。 因此，盡管這兩種技術(shù)都是良好的后機(jī)械處理，但它們只能改善表面層的材料性能，且作用范圍有限。

2.4 添加元素冶金原位調(diào)控

熱處理及機(jī)械處理方法雖然在優(yōu)化微觀組織、提高力學(xué)性能以及緩解殘余應(yīng)力等方面起著關(guān)鍵作用，但過程較為繁瑣，提高了制造成本，延長(zhǎng)了制造周期。 近年來(lái)，除了在工藝方法上調(diào)整外，添加元素冶金調(diào)控方法成為前沿的增材制造調(diào)控方法。 在增材制造過程中引入元素，其一可以通過改變?nèi)鄹膊牧匣蛘呤褂盟头燮魉腿胍欢糠勰﹣?lái)添加，其二可以通過改變保護(hù)氣成分的方式引入元素。 BerminGｈam等[46]在tc4鈦合金焊絲表面涂抹了兩種不同配比的 B元素熔覆層，發(fā)現(xiàn) B元素可以有效消除鈦合金 α晶界和團(tuán)束組織，細(xì)小 α等軸晶也會(huì)有所增加，降低各向異性，原始柱狀 β 晶粒也變得更加狹小，微量元素 B 的添加使其壓縮塑性提升約40％。

此外，添加微量的 nB、si、La₂O₃ 等也可顯著細(xì)化晶粒[4749]。改變保護(hù)氣成分的方法就是利用保護(hù)氣氛與熔池發(fā)生冶金作用，實(shí)現(xiàn)組織的原位強(qiáng)化。 黃健康等采用 GtaW 或 PaW作為熱源，在氬氣保護(hù)氣體中混入一定比例的氮?dú)鈦?lái)原位生成 tin增強(qiáng)相[50-51]。 研究結(jié)果表明，在氮?dú)獗壤^低時(shí)組織中形成了 tin樹枝晶，當(dāng)不斷增加氮?dú)獗壤髽渲畹?tin逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)轭w粒狀。 氮原子作用的示意如圖 6所示，氮?dú)夥肿釉诟邷叵码婋x成原子態(tài)，在熔池表面吸附并擴(kuò)散至內(nèi)部，最后與 ti原子結(jié)合生成 tin相。 對(duì)堆垛的鈦合金材料進(jìn)行力學(xué)性能測(cè)試發(fā)現(xiàn)，氮?dú)饬髁康脑黾幽軌蝻@著提升材料的抗壓強(qiáng)度。 此外，ＨuanG等還研究了在保護(hù)氣中混入CO₂氣體時(shí)的作用，發(fā)現(xiàn)在組織中生成了大量的tiox和tic相，且其含量隨著CO₂通入量增加而增加。 因?yàn)?tioｘ 相和 tic相的存在，材料的顯微硬度和耐蝕性也有所增加[52]。

3、展望

近年來(lái)，市場(chǎng)對(duì)鈦合金增材制造產(chǎn)品的需求及質(zhì)量要求越來(lái)越高，迫切需要提高鈦合金增材制造水準(zhǔn)。 鈦合金在逐層堆垛過程中經(jīng)歷多次熱循環(huán)，整個(gè)過程是一個(gè)非平衡熱過程，并且在增材制造過程中，材料往往存在復(fù)雜的物理化學(xué)冶金變化，以上過程影響因素眾多，涉及材料、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝過程、后處理等諸多因素，但當(dāng)前的研究工作仍主要集中在材料組織分析、性能規(guī)律描述階段，并未對(duì)冶金機(jī)理及理論進(jìn)行深入研究，這也使得增材制造過程的材料—工藝—組織—性能關(guān)系往往難以準(zhǔn)確把握，難以實(shí)現(xiàn)有效控制。 因 此，未來(lái)應(yīng)進(jìn)一步研究 Waam 工藝中潛在的物理化學(xué)冶金機(jī)理，從而為工藝優(yōu)化以及組織控制提供指導(dǎo)。

另一方面，如何對(duì)增材制造工藝中的殘余應(yīng)力變形分布、成型精度和微觀組織演變進(jìn)行物理建模分析及預(yù)測(cè)仍是一個(gè)挑戰(zhàn)，通過數(shù)值模擬技術(shù)可以大大縮短試驗(yàn)周期，有效驗(yàn)證試驗(yàn)中的相關(guān)基本理論，當(dāng)前對(duì)微觀組織演化的數(shù)值分析及相關(guān)的熱力學(xué)動(dòng)力學(xué)計(jì)算的研究較少，已有的數(shù)值模型研究主要集中于移動(dòng)熱源對(duì)熔池特征、溫度分布及柱狀晶組織的影響規(guī)律，但是隨著數(shù)值分析手段的不斷完善和豐富，數(shù)值模擬將在電弧增材制造領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。 此外，人工智能也將在 WaaW 加工過程中得到更多的應(yīng)用。 例如：基于深度學(xué)習(xí)的模式識(shí)別技術(shù)可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)熔池分類、表面缺陷檢測(cè)等信號(hào)分析；強(qiáng)化學(xué)習(xí)可用于實(shí)現(xiàn) Waam 的機(jī)器人路徑自主規(guī)劃、參數(shù)優(yōu)化和過程控制；大數(shù)據(jù)的概念將有助于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和處理，從而改進(jìn) Waam的 cad設(shè)計(jì)、工藝優(yōu)化和質(zhì)量控制。

4、 結(jié)語(yǔ)

鈦合金電弧增材制造技術(shù)作為先進(jìn)的鈦合金加工制備技術(shù)，具有較大的發(fā)展?jié)摿Α?通過對(duì)國(guó)內(nèi)外鈦合金增材制造過程中的工藝方法及微觀組織調(diào)控的總結(jié)與對(duì)比分析，可獲得如下主要結(jié)論：

（1）對(duì)于鈦合金電弧絲材增材制造技術(shù)，按照熱源分類主要有 GtaW、 PaW 和 GmaW 三種工藝。 對(duì)于鈦合金，GmaW會(huì)導(dǎo)致電弧漂移，并且獲得的表面很粗糙。 當(dāng)前對(duì)于鈦合金的電弧增材制造，還是以 GtaW和 PaW兩種工藝為主。

（2） 鈦合金電弧增材制造的組織具有一定的不均勻性以及力學(xué)性能的各向異性。 可以根據(jù)需要，選擇在增材制造過程中或增材制造后借助輔助工藝來(lái)優(yōu)化鈦合金的組織及性能。 在增材制造后處理中，通過熱處理來(lái)消除脆性相、細(xì)化晶粒、降低各向異性；另外，可以在增材制造過程中進(jìn)行組織優(yōu)化，如使用層間冷卻、噴丸和超聲波沖擊、添加合金元素等方式來(lái)改善鈦合金組織，其中，添加合金元素通過冶金調(diào)控的方式可以原位生成增強(qiáng)相，因其可以實(shí)時(shí)調(diào)控材料的成分及組織，將成為未來(lái)鈦合金增材制造的研究熱點(diǎn)。

（3）電弧增材制造鈦合金微觀組織的調(diào)控已有一定研究成果，但大多還處于試驗(yàn)研究階段，對(duì)深層次的成型機(jī)理的研究還有所欠缺。 因此，未來(lái)應(yīng)進(jìn)一步研究 Waam 工藝中存在的物理化學(xué)冶金機(jī)理，并結(jié)合數(shù)值模擬技術(shù)對(duì)微觀組織的演化進(jìn)行預(yù)測(cè)，以及借助人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)電弧增材過程的智能化，這將有助于推動(dòng) Waam在工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展。

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